手軽な?マーカーなし拡張現実感 2

『手軽な?マーカーなし拡張現実感 1』で、カメラの「正確な」移動量さえわかれば、マーカーがなくても違和感のない合成ができるということがわかりました。

三次元加速度センサというものがあれば、それができるみたいですが、そんな高そうなものは、持っていないので、我が家にあるwebカメラ Qcam® Orbit AFのパン、チルト機能を使って、実現してみたいと思います。

『Qcam® Orbit AFのパン、チルト機能をDirectShowで制御する。』で紹介したように、webカメラ Qcam® Orbit AFは、DirectShowで制御でき、角度をIAMCameraControl::Set関数で設定してあげることで、カメラを動かすことができます。これを利用すれば、カメラの回転を行い、同時に移動量を知っておくことができます。

というわけで、実際にやってみると・・

駄目でした。

角度をIAMCameraControl::Set関数で設定し、カメラを動かすわけですが、設定した角度通りにカメラが動きません。(私のカメラは、時計回りに10度回れと命令すると、14度ぐらい動いている。正確じゃない・・)

このため、モデルに対する正しいキャンセルができませんでした。